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저자정보
오경택 (서울대학교) 서중보 (서울대학교) 김형석 (서울대학교) 김유단 (서울대학교) 김병수 (경상대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第40卷 第11號
발행연도
2012.11
수록면
979 - 987 (9page)

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본 논문에서는 무인전투기의 지형추종을 위한 궤적생성, 유도, 항법 알고리즘을 구현하고 이를 통합하였다. 적 방공망 제압과 같은 위험한 임무를 수행하는 무인전투기는 적의 대공방어망으로부터 생존성을 높이기 위해서 지면을 근접하여 비행하는 지형추종 알고리즘이 필수적으로 요구된다. 무인전투기가 지형추종 비행을 하기 위해서는 경로생성, 유도, 그리고 항법 분야 알고리즘이 통합되어야 한다. 본 논문에서는 항법 알고리즘으로 GPS가 교란된 상황을 대비하여 비선형 필터 기반의 지형참조 항법을 사용하였다. 경로생성을 위해 지형추종에 적합한 경로생성 기법으로 보로노이 다이어그램을 이용하여 적의 대공망을 회피하는 수평경로를 생성하고, Cubic Spline 기법을 사용하여 정해진 수평경로 상에서 지면과의 근접비행이 가능한 수직경로를 생성하였다. 유도 알고리즘으로 전방주시점 기반의 유도법칙인 Follow-the-Carrot 기법과 Pure Pursuit 기법을 사용하여 생성된 경로를 추종하게 하였다. 제안한 통합알고리즘의 성능을 검증하기 위하여 수치 시뮬레이션을 수행하였다.
#UCAV(무인전투기) #Terrain Following(지형추종) #Look-ahead Point(전방주시점) #Terrain Referenced Navigation(지형참조항법)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
Bolkcom, C. / 2005 / Military Suppression of Enemy Air Defenses (SEAD): Assessing Future Needs google schola Lu, P. / 1995 / Optimal Aircraft Terrain Following Analysis and Trajectory Generation / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 18(3):555~560 google schola Funk, J. E. / 1977 / Optimal-Path Precision Terrain- Following System / Journal of Aircraft 14(2):128~134 google schola Asseo, S. J. / 1988 / Terrain Following/Terrain Avoidance Path Optimization Using the Method of Steepest Descent / IEEE National Aerospace and Electronics Conference google schola Betts, J. T. / 1998 / Survey of Numerical Methods for Trajectory Optimization / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 21(2):193~207 google schola

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