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저자정보
이창훈 (한국과학기술원) 문건희 (한국과학기술원) 유동완 (한국과학기술원) 탁민제 (한국과학기술원) 이인석 (한국기술교육대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第40卷 第11號
발행연도
2012.11
수록면
988 - 996 (9page)

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본 논문에서는 CBBA 알고리듬을 이용하여 SEAD 임무를 위한 이종무인기의 분산형 임무할당 알고리듬을 다룬다. SEAD 임무는 다수의 무인기를 다수의 대공 방어망 목표물에 할당 시키는 임무할당문제로 정의 할 수 있으며, 작전에 참여하는 무인기는 대공 방어망파괴를 주목표 하는 위즐(weasel)과 주요 작전 및 전투 피해 평가를 수행하는 스트라이커(striker)로 구성된다. 본 논문에서는 최단경로생성 알고리듬과 CBBA 알고리듬을 이용하여 지형 장애물(terrain obstacle)이 있는 환경에서의 경로계획이 고려 된 이종 무인기의 분산형 임무할당 기법을 개발하고 SEAD 임무에 적용한다. 수치 시뮬레이션을 통하여 개발 된 기법의 성능과 적용가능성에 대해 검토한다.
#Distributed Task Assignment(분산형 임무할당) #SEAD(적 방공망 제압) #Heterogenous UAV(이종무인기) #CBBA(합의기반 묶음 알고리듬)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
Bolkmon, C. / 2006 / CRS Report for Congress Military Suppression of Enemy Air Defense (SEAD): Assessing Future Needs google schola Hathaway, D. C. / 2001 / Germinationg a New SEAD: the Implications of Executing the SEAD Mission in a UCAV google schola Bellingham, J. / 2001 / Multi-Task Assignment and Path Planning for Cooperating UAVs / Conference on Coordination, Control and Optimization google schola Jin, Y. / 2003 / Cooperative Real-Time Search and Task Allocation in UAV Teams / Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 2003:7~12 google schola Schumacher, C. / 2002 / Task Allocation for Wide Area Search Munitions / Proceedings of the IEEE American Control Conference :1917~1922 google schola

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