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이용수
1. 서론
2. 작업 할당 문제
3. CBBA 기법
4. 수치 및 실험적 검증
5. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
복수 무인기 임무할당을 위한 운용시스템 구성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2013 .04
운용시간 제약조건이 있는 무인기의 유전알고리즘 기반 복수 임무 계획 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
복수무인기의 임무할당 및 경로생성 통합기술을 적용한 복수무인기 시스템 개발 및 실험적 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2012 .04
무인기 운용 시스템을 이용한 복수 무인기 네트워크 시스템 구현 및 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2014 .11
경로가 주어진 임무 상황에서 분산 임무할당 알고리즘의 적용 방안 연구
한국산학기술학회 논문지
2020 .07
이산 사건 모델링 및 시뮬레이션 기반의 다수 무인기 임무 할당 및 최적화 기법
한국항공우주학회지
2020 .02
무인기 임무 계획을 위한 통합 프레임워크
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
협력적 물류수송을 위한 복수 무인기의 분산형 임무할당
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
복수무인기 운용자의 임무과부하지표 효용성 검증을 위한 human-in-the-loop 실험 설계 및 구현
한국항공우주학회지
2017 .04
복수 무인기 운용을 위한 지상 통제 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2014 .04
무인기 군집비행을 위한 행위기반 분산형 최적제어기 설계
한국항공우주학회지
2008 .06
Decentralized Information Filter를 이용한 스마트 무인기의 고장진단 및 분리 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2010 .11
무인기 산업 활성화를 고려한 무인기 주파수 확보 방안
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
다수 연료 재보급 기지와 다수 위협 환경에서의 MDP 기반 자율적 단일 무인기 정찰 임무 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
블록좌표하강법 기반의 복수 무인기 네트워크 설계 및 임무 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
복수 무인기 운용을 위한 시스템의 구성과 이를 적용한 목표물 추적 임무 비행실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2014 .11
무인항공기의 생존성을 고려한 감시정찰 임무 경로 계획
한국산학기술학회 논문지
2019 .07
동시각 도달을 고려한 복수 무인기의 임무할당 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2012 .11
실시간 연산을 위한 복수무인기의 효율적인 경로생성 및 충돌회피 통합
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2010 .11
스마트무인기 임무계획/통제시스템 개발
한국항공운항학회 학술대회
2004 .01
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