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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000년 한국자동제어학술회의 제1권
발행연도
2000.10
수록면
1,165 - 1,168 (4page)

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2000

산업용 로봇트의 정밀제어를 위한 학습제어 방법의 개발
원광호 ,  허경무 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
산업용 로봇트의 정밀제어를 위한 학습제어 방법의 개발
원광호 ,  허경무 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 피드백 사용형 2차 반복 학습제어 알고리즘
3. 시뮬레이션 결과 및 고찰
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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