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동적 특성을 고려한 대형 로봇 제어
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
네트워크를 이용한 AM1 로봇의 원격 동적 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
네트워크를 이용한 AM1 로봇의 원격 동적 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
동적인 환경에서 강인한 멀티로봇 제어 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
AM1 로봇의 동적 제어를 위한 견실 적응 제어 알고리즘 개발 ( Development of Robust Adaptive Control Algorithm for Dynamic Control of a AM1 Robot )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
산업용 로봇트의 정밀제어를 위한 학습제어 방법의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
산업용 로봇트의 정밀제어를 위한 학습제어 방법의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
산업용 로봇의 개방형 제어장치 개발
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
산업용 로봇의 개방형 제어장치 개발 ( Development of Open Type Control Equipment of Industrial Robot )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
뉴럴네트워크를 이용한 산업용 로봇의 적응제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
산업용 로봇트의 연속경로제어에 관한 연구
전기의세계
1983 .02
다중 로봇의 동적해석 및 평가방법에 관한 연구 ( A Study on Dynamic analysis and Evaluation of Multi-arm Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
동적 환경에서 서비스 로봇의 강인한 위치인식 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
동적 뉴런을 갖는 신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 지능 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1996 .11
여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
산업용 로봇의 성능 평가 시스템
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
산업용 병렬 로봇의 구현을 위한 시스템 분석 및 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
2축 직접구동 산업용 로봇의 퍼지제어 ( Fuzzy Control of Two Axis Industrial Robots )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
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