굴삭기 장애물 인식 및 접촉방지 시스템에 관한 연구

김성호 ,  천종현 ,  박경섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

굴삭기 시스템의 발전 방향

장달식

드라이브·컨트롤

2014 .09

Development of a Miniaturized Automatic Excavator with Time-Varying Sliding Mode Controller

최정주

한국산학기술학회 논문지

2011 .08

모형굴삭기를 이용한 자동굴삭기용 자동제어 알고리즘 연구

정창조 ,  김세동 ,  김상원 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

친환경 경량 굴삭기 개발에 적용하기 위한 굴삭기 설계 시스템

이강수 ,  유인종 ,  석정호

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .06

굴삭기 작업장치의 해석시스템 개발 ( Development of Simulation System for Front Attachment of Excavator )

권순기 ,  박형진 ,  서민석 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1996 .05

하이브리드 굴삭기 시스템 설계 기술 개발

박철규 ,  장동혁 ,  H. Mu 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .06

Excavator Model Development for Dynamic Analysis

Yunchao Zhao

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

적응제어 기법을 이용한 자동 굴삭기 시스템 개발

진성민 ,  최정주 ,  권순광 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2007 .11

굴삭기 시뮬레이터의 운동시스템 ( A Motion System for Excavator Driving Simulator )

권성수 ,  손권 ,  권병희

대한기계학회 춘추학술대회

1998 .01

굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구

오명식 ,  서자호 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

굴삭기 시뮬레이터의 설계

김동수 ,  배상규 ,  김정수

드라이브·컨트롤

2006 .09

Noise Contribution Analysis of Excavator’s Cabin Panel with CAE

Junghwan Kang

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

필드로봇용 원격 굴삭 시스템의 궤적제어에 관한 연구

양순용 ,  진성민 ,  최정주 외 2명

드라이브·컨트롤

2009 .12

시험자료를 이용한 굴삭기의 동역학 해석 ( Dynamic Analysis of an Excavator Using Experimental Data )

유완석 ,  김외조 ,  이병훈 외 2명

대한기계학회 논문집

1994 .05

하이브리드 굴삭기 핵심기술 개발

김낙인 ,  안상준

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .06

굴삭기 작업 패턴 별 성능 최적화에 대한 연구

오준호 ,  김기용 ,  조용락 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2009 .11

지능형 굴삭 로봇의 토양 속 장애물 제거작업을 위한 알고리즘 개발

박형주 ,  이상학 ,  배장호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

굴삭기 지능화 기술 개발

조기용 ,  이민수

드라이브·컨트롤

2019 .12