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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000년 한국자동제어학술회의 제1권
발행연도
2000.10
수록면
1,449 - 1,452 (4page)

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2000

가시도 그래프와 유전 알고리즘에 기초한 이동로봇의 경로계획
정연부 ,  이민중 ,  전향식 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
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정연부 ,  이민중 ,  전향식 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
유전 알고리즘과 가시도 그래프를 이용한 이동로봇의 최적경로 계획
정연부 ,  이민중 ,  전향식 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2000.07 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 가시도 그래프와 유전 알고리즘
3. 경로계획
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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