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이용수
Abstracts
1. 서론
2. 연구내용
3. 결론
참고 문헌
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유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇의 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
유전알고리즘을 적용한 로봇의 장애물 충돌회피 및 경로추정
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
다중이동로봇의 장애물 회피 및 경로계획 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2000 .06
유전 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의 장애물 회피와 이동 경로의 최적화에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
유전 알고리즘을 이용한 자율 이동로봇의 최적경로 계획
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
다중이동로봇의 장애물 회피 논리 및 경로계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
유전 알고리즘을 이용한 장애물 회피 경로에 관한 연구 ( A Study on Collision-Free Path Planning for Mobile Robot by Using Genetic Algorithm )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
A Study on Path Planning Algorithm of a Mobile Robot for Obstacle Avoidance using Optimal Design Method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
자율 이동 로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
영상정보를 이용한 자율 이동 로봇의 장애물 회피 및 경로계획에 대한 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2001 .06
S*알고리즘을 이용한 이동로봇의 안전경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
A Study on Path Planning Algorithm of a Mobile Robot for Obstacle Avoidance using Optimal Design Method
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2003 .05
이동로봇의 장애물 회피를 위한 경로 생성 알고리즘
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2011 .12
가시도 그래프와 유전 알고리즘에 기초한 이동로봇의 경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
가시도 그래프와 유전 알고리즘에 기초한 이동로봇의 경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
유전 알고리즘과 가시도 그래프를 이용한 이동로봇의 최적경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
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