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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
곽경민 (서울과학기술대학교) 김진현 (서울과학기술대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제19권 제2호
발행연도
2013.2
수록면
107 - 112 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2017

전자기파의 방사패턴을 이용한 수중 3 차원 위치추정 기법 연구
곽경민 ,  박대길 ,  김진현 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2017.04 학술대회자료
무인 잠수정의 위치추정을 위한 수중 3차원 전자기파 감쇠 특성 연구
곽경민 나노IT융합공학전공 2017.01 학위논문
UUV의 수중 도킹을 위한 전자기파 신호 기반의 위치인식 센서 개발
곽경민 ,  박대길 ,  정완균 외 1명 센서학회지 2017.01 학술저널

2016

전자기파의 감쇠패턴 및 깊이 정보 취득을 이용한 수중 위치추정 기법
곽경민 ,  박대길 ,  정완균 외 1명 로봇학회 논문지 2016.09 학술저널

2013

수중 위치 추정을 위한 3차원 전자기파 센서 노드 개발
곽경민 ,  김진현 제어로봇시스템학회 논문지 2013.02 학술저널
전자기파의 감쇠를 이용한 수중 위치 추정센서의 개발
곽경민 기계공학과 2013.01 학위논문

초록· 키워드

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In this paper, we discuss a 3-dimensional localization sensor node using EM waves (Electromagnetic waves) with RSSI (Received Signal Strength Indicator). Generally EM waves cannot be used in underwater environment, because the signal is highly attenuated by the water medium according to the distance. Although the signal quickly reduces in underwater, the reducing tendency is very clear and uniform. Hence EM waves have possibility as underwater distance sensors. The authors have verified the possibility by theory and several experiments, and developed calibration methods in case of linear and planer environment. For 3-dimensional localization in underwater, it must be known antenna’s radiation pattern property in electric plane(called E-plane). In this paper, we proceed experiments to verify attenuation tendency with z axis movement, PLF(Polarization Loss Factor) and ILF (Inclination Loss Factor) with its theoretical approach.
#underwater localization #RF #RSSI #antenna #electro-magnetic waves

목차

Abstract
I. 서론
II. 선행 연구 내용 및 연구 목적
III. 3차원 위치 추정을 위한 안테나 특성 연구
IV. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
2. [인터넷자원] - Kongsberg Maritime / / Introductions of baseline systems google schola 3. [학술대회논문] - Z. Yuyi / 2009 / Study of underwater positioning based on short baseline sonar system / Proc. of International Conference on Artificial Intelligence and Computational Intelligence 2 : 343 ~ 346 google schola 4. [학술대회논문] - S. J. Lee / 2010 / Development of two dimensional underwater localization system using RF sensors / Proc. of the 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 2010 : 541 ~ 543 google schola 5. [학술대회논문] - K. M. Kwak / 2011 / Developing underwater localization system with rssi / Proc. of The 6th Korea Robotics Society Annual Conference : 175 ~ 178 google schola 6. [학술대회논문] - D. G. Park / 2013 / Development of underwater distance sensor using EM wave attenuation / Proc. of The 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013) google schola

이 논문의 저자 정보

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구조화된 공간에서의 수중 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 추정 시스템
박대길 ,  곽경민 ,  정완균 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2012 .08
전자기파를 활용한 수중 위치인식 시스템 개발
김진현 ,  이세진 ,  곽경민 대한기계학회 춘추학술대회 2010 .11
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김현중 ,  하정민 ,  안병현 외 2명 한국소음진동공학회논문집 2018 .02
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정종대 ,  최수영 ,  최현택 외 1명 한국해양공학회지 2015 .10
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000401582