전자기파의 감쇠패턴 및 깊이 정보 취득을 이용한 수중 위치추정 기법

곽경민 ,  박대길 ,  정완균 외 1명

로봇학회 논문지

2016 .09

수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구

최진우 ,  박정홍 ,  정종대 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

UUV의 수중 도킹을 위한 전자기파 신호 기반의 위치인식 센서 개발

곽경민 ,  박대길 ,  정완균 외 1명

센서학회지

2017 .01

수중 센서 네트워크를 위한 자기장 신호 기반의 위치추정 기법

김광열 ,  신요안

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

유한요소/경계요소 연성해석 모델을 이용한 수중 방사효율 측정 방법의 비교

이두호 ,  김봉기 ,  김현실 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2018 .03

RF 센서와 INS을 이용한 UUV 위치 추정

박대길 ,  곽경민 ,  정재훈 외 2명

한국해양공학회지

2017 .04

음선이론과 선체진동을 활용한 수중방사소음 예측

김태형

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

위치인식 신호획득 주기변화에 의한 위치추정값 영향

신창주 ,  권오순 ,  서정민 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2019 .03

안테나 방사 패턴을 고려한 수신기의 위치 추정 기법

김응효 ,  이제우 ,  박재완 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

수중 구조물 형상의 영상 정보를 이용한 수중로봇 위치인식 기법

정종대 ,  최수영 ,  최현택 외 1명

한국해양공학회지

2015 .10

연성해석 모델을 이용한 수중 방사효율 측정 방법의 비교

이두호 ,  김봉기 ,  김현실

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

센서 측정의 상관관계를 고려한 수중 운반체 위치추정 시뮬레이션

한준희 ,  고낙용 ,  조홍석 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

수중 음향 모뎀을 이용한 역초단기선 기반의 수중 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구

최진우 ,  박정홍 ,  정종대 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

수조에서의 원통형 구조물 음향방사효율 측정에 관한 연구

한승진 ,  강명환 ,  이종주

한국소음진동공학회논문집

2015 .11

콘크리트 구조체 내부 반사물체 구별을 위한 전자기파 기반 이미징 알고리즘 개발

이태민 ,  최하진

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

전기장 기반 수중로봇의 위치추정 정밀도 향상을 위한 수중 전기장 센서 전극 배치 분석

김재선 ,  이인규 ,  김병진 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

선박의 수중방사소음 측정 및 평가기법 연구

이상구 ,  박성건 ,  이철원 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

소나 영상을 이용한 확률적 물체 인식 및 수중 이동체의 위치 추정

이영준 ,  최진우 ,  최현택 외 2명

정보 및 제어 논문집

2015 .04

소나 영상을 이용한 확률적 물체 인식 및 수중 이동체의 위치 추정

이영준 ,  최진우 ,  최현택 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

방향 모호성을 고려한 수중 음향 기반의 2차원 위치 추정 기술 개발

최진우 ,  이영준 ,  정종대 외 2명

로봇학회 논문지

2017 .12