지능형 로봇 운영체제로서의 실시간 임베디드 리눅스 적용 방법

최병욱 ,  박정호 ,  이수영

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

실시간 임베디드 리눅스를 이용한 이동 로봇 플랫폼 구현

신은철 ,  최병욱

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .02

실시간 리눅스 상에서 로봇 시스템의 스케줄링 기법

구용본 ,  김성훈

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

실시간 리눅스를 기반으로 하는 안내로봇 개발

문학준 ,  서연곤 ,  김진오

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

IEC 61850 통신성능 확보를 위한 실시간 임베디드 리눅스 적용방법에 관한 연구

조창두 ,  강승화 ,  남순열 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

임베디드 리눅스 시스템 설계 및 구현

박윤미 ,  성영락 ,  이철훈

한국정보과학회 학술발표논문집

2003 .04

로봇 제어용 리눅스 기반 실시간 커널의 설계 및 구현

노현창 ,  고낙용 ,  김태영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

로봇 제어용 리눅스 기반 실시간 커널의 설계 및 구현

노현창 ,  고낙용 ,  김태영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

실시간 임베디드 리눅스에서 실시간 메커니즘 성능 비교 연구

최병욱

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .12

리눅스 기반 임베디드 시스템에서의 실시간 얼굴 인증 시스템

김정철 ,  이상훈 ,  최숙영 외 2명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2005 .05

네트워크 로봇을 위한 임베디드 시스템 운영체제

최병욱

로봇과 인간

2004 .10

대학의 리눅스 교육 방안 연구

김정훈

컴퓨터산업학회논문지

2002 .01

실시간 임베디드 리눅스 및 상용 RTOS의 실시간 메커니즘 성능 분석

고재환 ,  최병욱

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2012 .05

실시간 리눅스 프로그램의 적용성 분석

김용수

한국정보기술학회논문지

2012 .08

임베디드 리눅스 기반의 홈네트워크 시스템 설계

서성윤 ,  정원수 ,  오영환

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

실시간 운영체제와 로봇 제어기에의 적용 ( Real Time Operating System and Application to a Robot Controller )

최진태 ,  김종식

대한기계학회지

1996 .03

실시간 임베디드 리눅스의 실시간 메커니즘 성능 분석

고재환 ,  최병욱

제어로봇시스템학회 논문지

2012 .04

모션 제어 소프트웨어를 위한 리눅스 운영체제의 실시간 성능평가

강형석 ,  이준우 ,  김강희 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .06