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학술저널
저자정보
조성찬 (단국대학교) 강수민 (단국대학교) 허경무 (단국대학교) 주영복 (한국기술교육대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제50권 1호
발행연도
2013.1
수록면
285 - 290 (6page)

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최근 현대사회는 고도의 발전과 더불어 화석연료 사용으로 인한 환경문제가 대두되고 있다. 그래서 저공해 에너지 및 기술개발 등 지속적인 노력을 기울이고 있지만 기존의 화석연료와 자동차를 대체 할 수 있을 만한 수준의 성과를 거두지는 못하고 있다. 따라서 본 연구에서는 21세기 전기 오토모바일 분야에서 세그웨이(Segway) 기술을 토대로 단점을 보안하고 새로운 인터페이스의 방향을 제시하는데 그 목적을 두고 있다. 세그웨이는 자체의 기울어짐을 이용해서 제어를 하기 때문에 어느 정도 경사가 있는 곳에서 기울기를 잘못 조절하면 그대로 넘어지는 문제가 있다. 본 연구는 이러한 단점을 해결해 보고자 2개의 압력센서(Load cell)를 사용하여 체중비율에 따른 제어방법을 도입해 보았다. 또, 경사로에서의 수월한 운행을 위해서 자이로센서와 가속도 센서를 사용해서 값을 보정해 경사에서도 자유로운 제어방법을 연구해 보았다. 탑승자의 체중과 경사각에 따른 압력센서의 압력 감지값을 실험으로 측정하여 산출해 본 결과 경사각에 비해서 체중에 대한 제어변수 변화량이 크다는 점을 알 수 있다. 결과적으로 압력센서를 사용해서 만든 세그웨이 또한 제어가 간편하며 경사로 등에서의 안정성도 높은 것을 알 수 있다.
#Segway #Pressure sensor(Load cell) #Interface #Acceleration #Gyro

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (8)

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1. [단행본] - 김성필 / 2012 / 칼만필터의 이해 / 도서출판 아진 : 3 ~ 74 google schola 2. [단행본] - Richard Neapolitan, Kumarss Naimipour / 2004 / Foundations of Algorithms Usiing C++ Pseudocode / 사이텍 미디어 : 113 ~ 154 google schola 3. [단행본] - 서동진 / 2011 / 임베디드 로봇제어(상) / 수송 미디어 : 25 ~ 97 google schola 4. [단행본] - 서동진 / 2011 / 임베디드 로봇제어(상) / 수송 미 디어 : 152 ~ 199 google schola 5. [단행본] - Steven S. Skiena / 2004 / Programming Challenges / 한빛 미디어 : 241 ~ 310 google schola

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