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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.7
- 수록면
- 736 - 740 (5page)
이용수
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This paper presents the driving and balancing control of an entertainment robot vehicle that can carry two persons. The entertainment robot vehicle is built with the purpose of carrying passengers with two wheels. It has two driving modes: a balancing mode with two wheels and a driving mode with three wheels. Three cases of different modes are verified by experimental studies. Firstly, a driving mode is tested with two passengers to check the functionality of the vehicle. Secondly, the balancing control performance is tested. Lastly, the balancing control performance under the disturbance is tested.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 엔터테인먼트용 차량 로봇
Ⅲ. 제어
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (21)
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1. [학술지(정기간행물)] - F. Grasser / 2002 / JOE:A mobile, inverted pendulum / IEEE Trans. on Industrial Electronics 49 (1) : 107 ~ 114
2. [인터넷자원] - / / http://www.segway.com
3. [학술지(정기간행물)] - 이형직 / 2009 / 밸런싱 메커니즘을 이용한 이륜형 자동차 형태의 이동로봇개발 : BalBOT Ⅶ / 로봇학회 논문지 4 (4) : 289 ~ 297
4. [학술지(정기간행물)] - H. J. Lee / 2012 / Balancing and navigation con-trol of a mobile inverted pendulum robot using sensor fusion of low cost sensors / Mechatronics 22 (1) : 95 ~ 105
5. [학술지(정기간행물)] - K. Pathak / 2005 / Velocity and po-sition control of a wheeled inverted pendulum by partial feedback linearization / IEEE Trans. on Robotics 21 : 505 ~ 513
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3. [학술지(정기간행물)] - 이형직 / 2009 / 밸런싱 메커니즘을 이용한 이륜형 자동차 형태의 이동로봇개발 : BalBOT Ⅶ / 로봇학회 논문지 4 (4) : 289 ~ 297
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5. [학술지(정기간행물)] - K. Pathak / 2005 / Velocity and po-sition control of a wheeled inverted pendulum by partial feedback linearization / IEEE Trans. on Robotics 21 : 505 ~ 513
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