메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第46卷 SC編 第5號
발행연도
2009.9
수록면
1 - 7 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 세그웨이형 2륜 이동로봇을 어떻게 설계할 것인가에 대해 논한다. 실험목적에 적합한 성능의 2륜 이동로봇을 설계하기 위해 모터 선정, 배터리 선정, MCU 선정, 모터 배치, 외형 설계의 5가지 기준을 제시한다. 제시한 기준을 고려하여 2륜 이동로봇을 설계하면 정밀하고 정확한 테스트베드로써 실험 시 의미있는 결과를 얻는데 최고의 환경을 제공할 것이다.
#이동로봇 #세그웨이 #하드웨어 #설계

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 합리적인 하드웨어 구성 및 설계방법
Ⅲ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

2륜 밸랜싱 이동로봇 설계와 이동제어
안용현 ,  정대원 대한전기학회 학술대회 논문집 2013 .07
2륜 이동로봇의 합리적인 하드웨어 설계 노하우 : 세그웨이를 중심으로
조정우 ,  박귀태 정보 및 제어 논문집 2009 .05
공장자동화를 위한 지능형 이동 로봇의 경로 제어
조유기 ,  이우송 ,  노춘수 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 .10
압력센서를 이용한 세그웨이 개발
조성찬 ,  강수민 ,  허경무 외 1명 전자공학회논문지 2013 .01
두 바퀴로 구동하는 이동로봇 시스템의 균형 제어
이형직 ,  정슬 전자공학회논문지-SC 2011 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-569-018855044