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저자정보
김수철 (국민대학교) 현진우 (국민대학교) 김일환 (국민대학교) 강대오 (국민대학교) 허승진 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2010 KSAE 부문 종합학술대회
발행연도
2010.5
수록면
1,286 - 1,292 (7page)

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Driver errors are the main cause of most car accidents. To decrease the accident rate, driver assistance system is necessary to minimize the risk and occurrence of accidents. In this paper, the criterional algorithm for estimating driving state for advanced driver assistance system was employed to avoid the rear end collision. And TTE(Time to enter), TTD(Time to disappear), TTC(Time to collision), TTB(Time to break) and TTT(Time to touch) were calculated by using the criterional algorithm for estimating driving state for ADAS. The effect of applying the criterional algorithm for estimating driving state for ADAS in shown from TTE, TTD, TTC, TTB and TTT to assist actuating timing on the simulation results.
#Collision avoidance system #CAS(충돌회피) #Collision detection(충돌감지) #Situation assesment(상황판단) #safety(안전) #Advanced driver assistance system #ADAS(운전자보조시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. 주행상황 판단 알고리즘
3. 시뮬레이션
4. 결론
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