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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김형태 (아주대학교) 임동진 (아주대학교) 송봉섭 (아주대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013 KSAE 부문 종합학술대회
발행연도
2013.5
수록면
969 - 974 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

차선 변경 지원을 위한 레이더 및 비전센서 융합기반 다중 차량 인식
김형태 ,  송봉섭 ,  이훈 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2015.02 학술저널

2013

차선 변경 지원을 위한 레이더와 비전센서 융합 기반 전방 다중 차량 인지
김형태 ,  임동진 ,  송봉섭 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013.05 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, a sensor fusion algorithm to recognize multiple vehicles for lane change assistance is presented. While radar on the market can detect and track multiple objects with high accuracy in the range measurement, it has in general low accuracy in the lateral position measurement and cannot distinguish a vehicle from multiple objects, especially in the case that a vehicle goes along a guardrail. Thus, it is necessary to recognize left and right lane vehicles as well as an in-lane vehicle more reliably for lane change assistance. To recognize three vehicles in front with respect to lane, the situational awareness including shape and motion attributes is proposed. That is, the shape attribute is aimed to classify the detected object into a vehicle, a stationary structure (e.g. guardrail), or a non-vehicle, and the motion attribute is designed to determine the mobility of the object. Then, combing these attributes, the situational awareness algorithm is proposed by use of radar, vision, and in-vehicle sensors. Finally the performance of the proposed sensor fusion algorithm is validated experimentally via driving test data.
#Sensor fusion(센서 융합) #Guardrail detection(가드레일 인지) #Situational awareness(상황 인식) #Object classification (장애물 분류)

목차

Abstract
1. 서론
2. 레이더 및 비전센서 특성 및 문제점
3. 상황인식기반 전방차량 인지
4. 실험적 검증
5. 결론
References

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최희재 ,  송봉섭 한국자동차공학회 춘계학술대회 2015 .05

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