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이용수
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 초음파센서를 사용한 지도 작성시스템의 문제점
Ⅲ. 2차원 실내 지도 작성을 위한 개발된 PSD센서 모듈
Ⅳ. 노이즈 제거 알고리즘
Ⅴ. 실험 및 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌
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PSD센서를 이용한 실시간 3차원 위치의 복원
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