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저자정보
최정현 (서울과학기술대학교) 유동상 (한경대학교) 김경화 (서울과학기술대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2013년도 추계학술대회 학술발표논문집 제23권 제2호
발행연도
2013.10
수록면
45 - 48 (4page)

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본 논문은 고 정밀도와 고 속응성의 물류 이송을 위한 자동피킹 시스템 구동용 선형 유도 모터의 강인 위치 제어 기법이 제안되며 강인 제어기 설계를 위해 적분형 가변구조 제어 기법이 고려된다. 비교 시뮬레이션을 통해 제안된 방식이 강인한 위치 응답 성능을 가지며 고 정밀도와 고 속응성을 요구하는 APS에 적합함이 입증된다.

목차

요약
1. 서론
2. 선형 유도 모터 모델
3. 적분형 가변구조 제어를 이용한 강인제어
4. 시뮬레이션 및 결과 고찰
5. 결론
참고문헌

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