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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.10
- 수록면
- 45 - 48 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (5)
2015
2013
자동피킹 시스템 구동용 선형 유도 모터 드라이브 설계 및 적분형 가변구조 제어 기반의 강인 위치 제어기 설계
최정현
,
유동상
,
김경화
한국지능시스템학회 논문지
2013.12
학술저널
자동피킹 시스템 구동용 선형 유도모터 드라이브 설계 및 적분형 가변구조 제어 기반의 강인 위치 제어기 설계
최정현
,
유동상
,
김경화
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013.10
학술대회자료
적분형 가변구조 제어를 이용한 편측형 선형 유도 모터의 강인제어 기법
최정현
,
유동상
,
김경화
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2013.05
학술대회자료
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본 논문은 고 정밀도와 고 속응성의 물류 이송을 위한 자동피킹 시스템 구동용 선형 유도 모터의 강인 위치 제어 기법이 제안되며 강인 제어기 설계를 위해 적분형 가변구조 제어 기법이 고려된다. 비교 시뮬레이션을 통해 제안된 방식이 강인한 위치 응답 성능을 가지며 고 정밀도와 고 속응성을 요구하는 APS에 적합함이 입증된다.
목차
요약
1. 서론
2. 선형 유도 모터 모델
3. 적분형 가변구조 제어를 이용한 강인제어
4. 시뮬레이션 및 결과 고찰
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (2)
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