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카메라를 이용한 3차원 공간상의 이동 목표물의 거리정보기반 모션추정
전기학회논문지
2016 .12
단안 카메라를 활용한 선행 차량 검출 및 차량 거리 추정 방법론
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
단안 카메라 이미지와 딥러닝 알고리즘을 이용한 자율주행 차량의 3 차원 공간 객체 및 도로탐지
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .07
모션 벡터의 각도 성분 추정을 통한 카메라 움직임 검출
멀티미디어학회논문지
2018 .09
보행자 보호를 위한 단안 카메라 기반 측면 정규 영상에서의 위험 지역 검출 방법
한국자동차공학회논문집
2019 .03
이미지 교정을 이용한 단안 카메라 이미지의 덴스 깊이 정보 검출
정보 및 제어 논문집
2019 .04
단안카메라를 이용한 특징점 기반의 동적 물체 구분 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
적외선 카메라의 객체탐지 성능분석과 무기체계 운용방안에 대한 연구
국방로봇학회 논문집
2022 .04
단안 카메라 기반의 드론 검출 및 측위에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
모바일 카메라로부터 촬영된 2D 단안 영상의 3D 모델 재구성 구현
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
단안카메라 기반 객체 검출 및 3D 포인트 클라우드 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
어안 이미지의 배경 제거 기법을 이용한 실시간 전방향 장애물 감지
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .08
시공간 영상분할을 이용한 이동 및 이동 중 정지물체 검출
한국통신학회논문지
2015 .01
동적 카메라에서의 동적 물체 인식용 서브시스템 개발
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .11
움직이는 카메라를 위한 신뢰도 기반의 배경 제거 알고리즘
반도체디스플레이기술학회지
2017 .01
단안카메라와 YOLO V3 네트워크를 활용한 객체 거리 추정 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
차선 정보를 활용한 단안 카메라 3차원 객체 검출
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
대상 추종을 위한 파티클 필터 기반 단안 카메라의 능동형 움직임 제어 알고리즘 개발 및 평가
한국자동차공학회논문집
2020 .02
Simulation Analysis of the Effect of Camera Motion on Camera Pose and Object Coordinate Calculation Accuracy
대한공간정보학회지
2025 .03
딥러닝을 활용한 단안 카메라 기반 실시간 물체 검출 및 거리 추정
로봇학회 논문지
2019 .12
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