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카메라를 이용한 3차원 공간상의 이동 목표물의 거리정보기반 모션추정
전기학회논문지
2016 .12
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단안 카메라를 활용한 선행 차량 검출 및 차량 거리 추정 방법론
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
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단안 카메라 이미지와 딥러닝 알고리즘을 이용한 자율주행 차량의 3 차원 공간 객체 및 도로탐지
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .07
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모션 벡터의 각도 성분 추정을 통한 카메라 움직임 검출
멀티미디어학회논문지
2018 .09
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보행자 보호를 위한 단안 카메라 기반 측면 정규 영상에서의 위험 지역 검출 방법
한국자동차공학회논문집
2019 .03
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이미지 교정을 이용한 단안 카메라 이미지의 덴스 깊이 정보 검출
정보 및 제어 논문집
2019 .04
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단안카메라를 이용한 특징점 기반의 동적 물체 구분 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
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적외선 카메라의 객체탐지 성능분석과 무기체계 운용방안에 대한 연구
국방로봇학회 논문집
2022 .04
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단안 카메라 기반의 드론 검출 및 측위에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
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모바일 카메라로부터 촬영된 2D 단안 영상의 3D 모델 재구성 구현
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
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단안카메라 기반 객체 검출 및 3D 포인트 클라우드 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
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어안 이미지의 배경 제거 기법을 이용한 실시간 전방향 장애물 감지
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .08
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시공간 영상분할을 이용한 이동 및 이동 중 정지물체 검출
한국통신학회논문지
2015 .01
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동적 카메라에서의 동적 물체 인식용 서브시스템 개발
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .11
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움직이는 카메라를 위한 신뢰도 기반의 배경 제거 알고리즘
반도체디스플레이기술학회지
2017 .01
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단안카메라와 YOLO V3 네트워크를 활용한 객체 거리 추정 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
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차선 정보를 활용한 단안 카메라 3차원 객체 검출
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
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대상 추종을 위한 파티클 필터 기반 단안 카메라의 능동형 움직임 제어 알고리즘 개발 및 평가
한국자동차공학회논문집
2020 .02
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Simulation Analysis of the Effect of Camera Motion on Camera Pose and Object Coordinate Calculation Accuracy
대한공간정보학회지
2025 .03
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딥러닝을 활용한 단안 카메라 기반 실시간 물체 검출 및 거리 추정
로봇학회 논문지
2019 .12
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