블록 정합을 통한 향상된 객체 인식 및 추적 알고리즘

권용훈; 채의근

doi:10.14801/jkiit.2015.13.4.61

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자료유형: 학술저널

저자정보: 권용훈 (공주대학교) 채의근 (공주대학교)

저널정보: 한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제13권 제4호(JKIIT, Vol.13, No.4)

발행연도: 2015.4

수록면: 61 - 68 (8page)

DOI: 10.14801/jkiit.2015.13.4.61

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본 논문에서는 블록 정합을 이용한 개선된 객체 인식 및 추적 알고리즘을 제안한다. 블록 정합을 이용해 영상의 정합된 부분과 정합되지 않은 부분으로 나누어 탐색, 추적을 진행하여 속도와 정확성이 향상된 객체 인식 방법을 제안한다. 객체 인식단계를 추적 단계와 탐색 단계 2단계로 분할하였다. 탐색은 간략화 된 SIFT알고리즘을 사용하였고, 추적은 WNCC(Weighted Normalized Cross Correlation)을 이용해 향상된 블록 정합을 통해 기존 NCC(Normalized Cross Correlation)보다 정합률을 높여 추적 성능을 개선하였다. WNCC을 사용하여 추적하였을 시 밝기의 변화에 강건한 추적이 가능하였다. 또한 이미지 정합과 자원의 소모량을 줄이고, 재탐색을 방지하여 모바일 스마트폰에서도 동작하게 구현하였다.

#object tracking #block matching #object recognition

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1. [기타자료] - Tuytelaars, Tinne / 2008 / Local invariant feature detectors: a survey / Foundations and Trends® in Computer Graphics and Vision 3.3 : 177 ~ 280

2. [학술대회논문] - Wagner, Daniel / 2008 / Pose tracking from natural features on mobile phones / Proceedings of the 7th IEEE/ACM International Symposium on Mixed and Augmented Reality : 125 ~ 134

3. [학술대회논문] - Chen, Wei-Chao / 2007 / Efficient extraction of robust image features on mobile devices / Proceedings of the 2007 6th IEEE and ACM International Symposium on Mixed and Augmented Reality : 1 ~ 2

4. [학술대회논문] - Wagner, Daniel / 2009 / Multiple target detection and tracking with guaranteed framerates on mobile phones / Mixed and Augmented Reality, 2009. ISMAR 8th IEEE International Symposium : 19 ~ 22

5. [보고서] - Moravec, Hans P. / 1980 / Obstacle avoidance and navigation in the real world by a seeing robot rover

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