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제조 공정 자동화를 위한 다중 로봇 시스템 구조 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
로봇 자동화 기술을 통한 바이오 제조공정 표준화
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
금속 제조 분야 용접공정 자동화를 위한 로봇 활용 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
제조 로봇 적용을 통한 사출공정 자동화 표준 모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
도장 공정 로봇 자동화를 위한 공정 모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
제조 현장의 자동화 로봇과 제조실행시스템 연계를 통한 제조 효율 향상 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
원격 티칭 기술을 적용한 제조 자동화 편의성 향상 컨셉
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
식음료 로봇 자동화를 위한 로봇 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
선박 제조공정 수용접 대체를 위한 이동형 용접 로봇 시스템 적합성 분석 및 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
공정 자동화용 로봇 팔 설계 및 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
축산업 자동화를 위한 지능형 무인 사료 급이 로봇 제어기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
주조물 후처리공정의 로봇도입 사례 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
로봇을 활용한 주조품 후처리 공정 자동화 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
선박 제조분야 협동로봇 활용 용접 자동화를 위한 위빙 경로 생성 및 용접 모니터링 시스템 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
물류자동화를 위한 반사판기반 이동로봇 위치인식 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
농업 자동화를 위한 지주 가변형 케이블 로봇 개발 및 작업공간 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
생산 제품 정렬 포장을 위한 로봇 자동화 시스템 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
식당 홀의 완전 자동화를 위한 테이블 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Automation Approach for Respiratory Rehabilitation and Assistive Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
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