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제조 공정 자동화를 위한 다중 로봇 시스템 구조 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
확장작업 공간 구현을 위한 부가직선 축을 가진 보급형 병렬로봇 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
외부 모멘트를 고려한 신축성 엔드이펙터 기반 병렬케이블로봇의 작업공간 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
케이블 구동 병렬 로봇의 기하학적 케이블 충돌 탐지 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
식음료 로봇 자동화를 위한 로봇 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
케이블 기반 로봇 시스템을 위한 궤적 편집 프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
도장 공정 로봇 자동화를 위한 공정 모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
축산업 자동화를 위한 지능형 무인 사료 급이 로봇 제어기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
복강경 수술용 병렬로봇의 작업 공간에 대한 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
병렬 케이블 구동 로봇 손
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
공정 자동화용 로봇 팔 설계 및 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
로봇 자동화 기술을 통한 바이오 제조공정 표준화
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
고 하중 물류용 대형 병렬케이블 로봇의 구조 해석 및 위치 제어
대한기계학회 논문집 A권
2022 .11
마이크로컨트롤러기반 소형 병렬케이블로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
3D printing 건축용 케이블 로봇의 유효 변수 분석을 통한 작업공간 내의 최대 장력 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
식당 홀의 완전 자동화를 위한 테이블 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
작업영역이 확대된 다자유도 병렬로봇 시스템 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
안경테 제조공정 자동화를 위한 로봇응용 자동화 시스템 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
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