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쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
소형 쿼드로터 플랫폼 개발 및 실외 20대 자율 군집비행
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어
대한기계학회 논문집 A권
2015 .05
모델 불확실성이 존재하는 쿼드로터 자세 시스템에 대한 Type-2 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
쿼드로터 무인기의 비행제어 시뮬레이션 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Proximal Policy Optimization을 이용한 쿼드콥터 비행 제어
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
단안 비전 센서를 사용하는 합성곱 신경망 기반 실내 비행 쿼드로터 추적 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
복도 환경에서 쿼드로터 비행 제어 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
비전 센서를 이용한 소실점 기반 쿼드로터 실내 비행 방법
정보 및 제어 논문집
2016 .10
비전 센서를 이용한 소실점 기반 쿼드로터 실내 비행 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
슬라이딩 모드와 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 고장허용제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
쿼드로터 자세제어를 위한 슈퍼 트위스팅 알고리즘의 성능 분석
한국항공우주학회지
2020 .05
쿼드로터 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
쿼드로터의 성능개선을 위한 견실 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
극 배치 기법을 이용한 쿼드로터의 위치 및 자세 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
쿼드로터의 위치이동을 위한 각도 추정값을 이용한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
외란관측기를 기반으로 한 쿼드로터 자세제어
정보 및 제어 논문집
2015 .10
쿼드로터 자세회복을 위한 제어기 설계 및 실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
쿼드로터 무인기를 위한 실시간 요 각도 보정 알고리즘 설계 및 실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
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