쿼드로터 무인기의 비행제어 시뮬레이션 연구

노정호 ,  조동훈 ,  송용규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

소형 쿼드로터 플랫폼 개발 및 실외 20대 자율 군집비행

이다솔 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

쿼드로터 제어기 설계

이진호 ,  정명진 ,  이양희 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Modeling the Dynamics of Quadrotor Using Convolutional Neural Network

장윤수 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션

이준수 ,  이석원 ,  이상현 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

주파수 영역 기반 쿼드로터 무인기 운동 모델 식별

정성구 ,  김성욱 ,  정연득 외 1명

한국항공운항학회지

2015 .01

카메라기반 실내 자기위치인식을 사용한 인간과 쿼드로터 시스템간의 상호작용제어

정승호 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .04

영상기반 이동물체 추적을 위한 소형 쿼드로터 설계

강석영 ,  채종완 ,  김동수 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

Vision Sensor-based Pose Estimation Techniques for Quadrotor Control

Taeseok Jin

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2017 .06

다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어

유동현 ,  박종호 ,  류지형 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2015 .05

쿼드로터형 무인비행체의 후류 특성에 관한 실험적 연구

이승철 ,  채석봉 ,  김주하

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

비전 센서를 이용한 소실점 기반 쿼드로터 실내 비행 방법

심지섭 ,  주영훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

비전 센서를 이용한 소실점 기반 쿼드로터 실내 비행 방법

심지섭 ,  주영훈

정보 및 제어 논문집

2016 .10

지상관제시스템과의 일시적 통신 단절을 고려한 모델기반 쿼드로터 위치 영역 예측 기법

강산희 ,  김응주 ,  권영서 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .02

쿼드로터 무인기를 위한 실시간 요 각도 보정 알고리즘 설계 및 실험

이다솔 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

슬라이딩 모드와 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 고장허용제어

황남웅 ,  박진배

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

극 배치 기법을 이용한 쿼드로터의 위치 및 자세 제어

박지선 ,  오상영 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

쿼드로터의 위치이동을 위한 각도 추정값을 이용한 제어

김동건 ,  최승원 ,  박지선 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

Proximal Policy Optimization을 이용한 쿼드콥터 비행 제어

조창노 ,  이기창 ,  김지원

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .05

회전행렬을 이용한 쿼드로터 플립과 그 실험

임우정 ,  이창현 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06