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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이용찬 (경북대학교) 이형준 (경북대학교) 이연정 (경북대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제25권 제2호
발행연도
2015.4
수록면
97 - 104 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

2차원 와이어 구동식 중량물 권양 시스템을 위한 퍼지 제어기 설계
이용찬 ,  이형준 ,  이연정 한국지능시스템학회 논문지 2015.04 학술저널
2차원 와이어 구동식 중량물 권양 시스템
이용찬 전자공학부 2015.01 학위논문

초록· 키워드

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본 논문에서는 중량물을 들어 올리는 작업자를 돕기 위한 2차원 와이어 구동식 중량물 권양 시스템과 퍼지제어기를 제안한다. 2차원 와이어 구동식 중량물 권양 시스템은 사람이 전체 제어루프에 포함된 인간지원시스템의 일종이다. 기존 인간지원시스템 대부분의 제어 방식이 사용자의 특성을 고려하지 못하는 단점을 해결하기 위하여 물건을 들어 올리는 작업자의 힘을 덜어주어야 하는 요구조건과 사람의 작업 모션을 고려한 퍼지제어기 설계 방식을 제안한다. 실험을 통해 제안된 시스템의 2차원 작업 모션의 성능을 검증한다.
#인간지원시스템 #인간-기계 동시제어 #중량물 권양 #근력 지원 시스템 #Human-assistive device #Human-in-the-loop system #Heavy material lifting system #Power assist system

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 전체 시스템 모델링 및 작업자 패턴
3. 제어 시스템 설계
4. 실험 및 결과
5. 결론 및 향후 연구
References

참고문헌 (0)

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