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정동현 (현대로템) 이지석 (현대로템) 강도연 (현대로템)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
42 - 42 (1page)

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산업 및 농업 현장에는 많은 중량물 운반 설치 작업을 위해 중장비들이 사용되고 있다. 하지만 협소한 공간으로 중장비 사용이 제한되는 곳의 경우 사람이 직접 인력으로 작업을 해야 한다. 무겁고 반복되는 작업으로 많은 작업자들은 허리, 등, 어깨, 팔, 손목 등의 근골격계 질환을 겪고 있다. 이러한 근골격계 질환 예방과 작업자의 피로 감소를 위한 수동형 상지 양중 지원장치 H-frame X (Hyundai-frame Carrier X)를 개발하였다. H-frame X는 조끼처럼 입을 수 있는 형태로 어깨를 감싸는 등판 구조물과 측면 지지대로 구성되어 있다. 그리고 등판 구조물 사이로 로프가 지나가며 로프 끝에 중량물을 파지할 수 있는 그리퍼가 있다. 물건을 파지 하여 들어 올리면 작업물의 무게는 로프로 전달되어 등판 구 ... 전체 초록 보기
#Upper limb #Wearable robot #Lift device #Assist robot #H-frame

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