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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 1,386 - 1,389 (4page)
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자이로리스 자세 결정 방안(이하 GAD)은 각속도 센서를 사용하지 않고 별추적기와 같은 절대 자세정보를 활용하여 위성의 자세, 각속도를 추정하는 기법을 의미한다. GAD 는 위성체 개발 단가를 낮추기 위하여 자이로 탑재를 삭제하거나 자이로 고장시의 대체 자세 결정 기법으로 사용될 수 있는 장점으로 인하여 많은 연구가 진행되었다. 본 논문에서는 위성체에 탑재된 별추적기와 구동기의 센서 정보를 활용한 GAD 기법을 제안한다. 자세 결정 알고리즘은 칼만 필터 적용에 맞게 유도 되었으며, 수치시뮬레이션을 통하여 필터의 안정성과 성능을 도시하였다. 제안된 알고리즘은 자이로 고장 시의 대체 자세 결정 기법이나 초소형 위성체 등에 적용이 가능하다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 칼만 필터 설계
3. 수치 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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