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박성용 (조선대학교) 김종명 (조선대학교) 김영욱 (조선대학교) 이현재 (조선대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,672 - 1,675 (4page)

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위성의 각속도를 측정하는 Gyro 가 고장난 위성 또는 Gyro 를 탑재하지 않는 위성의 자세 및 각속도를 추정하는 알고리즘으로 GAD(Gyroless Attitude Determintation) 기법들이 연구되고 있다. 본 연구에서는 Gyroless 위성이 두 가지 외란이 존재하는 환경에서도 자세와 각속도를 최적 결정 할 수 있는 GAD 기법을 제안하였다. 이 알고리즘은 Extended Kalman Filter 를 기반으로 설계되었고, 위성에 탑재된 Star Tracker 와 Reaction Wheel 로부터 자세와 각속도 측정값을 이용하여 위성의 자세와 각속도를 추정한다. 제안된 GAD 기법은 시뮬레이션을 통해 검증하였으며, CMG 같은 다른 구동기 탑재 위성에도 적용이 가능 하다.
#Gyroless Attitude Determination(자이로리스 자세 결정) #Disterbance(외란) #Star Tracker(별추적기) #Reaction Wheel(반작용휠)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. GAD 알고리즘 설계
3. 알고리즘 검증 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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