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Null-Space Dynamics Based Control of Redundant Manipulators in Reducing Impact
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
여유자유도 로봇의 최적화를 위한 영공간 해석 ( Null Space Analysis for Optimization of Redundant Robot Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
데이타 베이스 내 제약들을 Null 값에 반영키 위한 한 접근방식
(구)정보과학회논문지
1986 .11
여유자유도 매니퓰레이터의 동력학 특성과 동력학적 제어기의 설계에 관하여 ( On Characteristics of Dynamics and Design of Dynamics Controllers for Kinematically Redundant Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
신호의 도착방향을 추정하는 새로운 Null-Spectrum ( A New Null-Spectrum for Direction of Arrival Estimation )
한국통신학회 학술대회논문집
1991 .01
A New Null-Spectrum for Direction of Arrival Estimation
한국통신학회 학술대회논문집
1991 .11
MUSIC Null-Spectrum의 평균과 분산 ( The Mean and Variance of the MUSIC Null-Spectrum )
한국통신학회논문지
1992 .02
Null space 전류 벡터 주입을 통한 자기장 합성 시스템 전류 지령 수정방법
전력전자학회 학술대회 논문집
2017 .11
재밍환경에서 군 소부대 통신망 비트 오류율 성능 향상을 위한 Null-Space 선택 기법
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
위상 가중방식을 이용한 4소자 array 안테나의 null 형성
대한전자공학회 학술대회
1985 .06
위상 가중방식을 이용한 4소자 Array 안테나의 Null형성 ( Null Formation of 4 Element Array Antenna using Phase Weights )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
MUSIC Null-Spectrum의 점근적 해석 ( On Asymptotic Analysis of the MUSIC Null-Spectrum )
한국통신학회 학술대회논문집
1991 .01
On Asymptotic Analysis of the MUSIC Null-Spectrum
한국통신학회 학술대회논문집
1991 .11
신경회로망을 이용한 여유 자유도 로보트의 시각 제어에 관한 연구 ( A Study on the Visual Control of Redundant Manipulator Using Neural Network )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
장애물이 있는 환경하에서 여유자유도 로보트의 지능제어 방법 ( Intelligent Control of Redundant Manipulator in an Environment with Obstacles )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
장애물이 있는 환경하에서 여유자유도 로보트의 지능제어 방법
전기학회논문지
1992 .05
장애물이 있는 환경하에서 여유자유도 로보트의 지능제어 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
가변 널 주파수를 가진 재구성 가능한 공간상 이산시간 이동평균 필터
대한전자공학회 학술대회
2011 .11
불완전 정보기술을 위한 불완전 Relational 모델
(구)정보과학회논문지
1982 .02
무선 센서 네트워크 환경에서 Null 벡터를 이용한 효율적인 생존정보 전달 프로토콜
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .01
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