Null-Space Dynamics Based Control of Redundant Manipulators in Reducing Impact

W. J. Chung ,  S. L. Choi ,  G. J. Chung 외 1명

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

여유자유도 로봇의 최적화를 위한 영공간 해석 ( Null Space Analysis for Optimization of Redundant Robot Manipulators )

김상호 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

데이타 베이스 내 제약들을 Null 값에 반영키 위한 한 접근방식

양재동 ,  이윤준 ,  장옥배

(구)정보과학회논문지

1986 .11

여유자유도 매니퓰레이터의 동력학 특성과 동력학적 제어기의 설계에 관하여 ( On Characteristics of Dynamics and Design of Dynamics Controllers for Kinematically Redundant Manipulators )

박종훈 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

신호의 도착방향을 추정하는 새로운 Null-Spectrum ( A New Null-Spectrum for Direction of Arrival Estimation )

최진호 ,  김상엽 ,  김선용 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

1991 .01

A New Null-Spectrum for Direction of Arrival Estimation

Jinho Choi ,  Sangyoub Kim ,  Sun Yong Kim 외 5명

한국통신학회 학술대회논문집

1991 .11

MUSIC Null-Spectrum의 평균과 분산 ( The Mean and Variance of the MUSIC Null-Spectrum )

최진호 ,  윤진선 ,  김형명 외 2명

한국통신학회논문지

1992 .02

Null space 전류 벡터 주입을 통한 자기장 합성 시스템 전류 지령 수정방법

홍진수 ,  이준 ,  하정익

전력전자학회 학술대회 논문집

2017 .11

재밍환경에서 군 소부대 통신망 비트 오류율 성능 향상을 위한 Null-Space 선택 기법

정용석 ,  권구형 ,  정상원 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

위상 가중방식을 이용한 4소자 array 안테나의 null 형성

최양호 ,  나정웅

대한전자공학회 학술대회

1985 .06

위상 가중방식을 이용한 4소자 Array 안테나의 Null형성 ( Null Formation of 4 Element Array Antenna using Phase Weights )

최양호 ,  나정웅

대한전자공학회 학술대회

1985 .01

MUSIC Null-Spectrum의 점근적 해석 ( On Asymptotic Analysis of the MUSIC Null-Spectrum )

윤진선 ,  김상엽 ,  김선용 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

1991 .01

On Asymptotic Analysis of the MUSIC Null-Spectrum

Jin Seon Yun ,  Sangyoub Kim ,  Sun Yobng Kim 외 5명

한국통신학회 학술대회논문집

1991 .11

신경회로망을 이용한 여유 자유도 로보트의 시각 제어에 관한 연구 ( A Study on the Visual Control of Redundant Manipulator Using Neural Network )

정우태 ,  권성규 ,  박영수 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

장애물이 있는 환경하에서 여유자유도 로보트의 지능제어 방법 ( Intelligent Control of Redundant Manipulator in an Environment with Obstacles )

현웅근 ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

장애물이 있는 환경하에서 여유자유도 로보트의 지능제어 방법

玄雄根 ,  徐一弘

전기학회논문지

1992 .05

장애물이 있는 환경하에서 여유자유도 로보트의 지능제어 방법

현웅근 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

가변 널 주파수를 가진 재구성 가능한 공간상 이산시간 이동평균 필터

조용호 ,  신수환 ,  권순재 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2011 .11

불완전 정보기술을 위한 불완전 Relational 모델

이석호 ,  박석

(구)정보과학회논문지

1982 .02

무선 센서 네트워크 환경에서 Null 벡터를 이용한 효율적인 생존정보 전달 프로토콜

곽범진 ,  김형진 ,  강경란

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .01