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신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어 ( Visual tracking control of robot manipulator using neural network )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적 제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by using neural network )
한국통신학회논문지
1991 .07
장애물이 있는 환경하에서 여유자유도 로보트의 지능제어 방법 ( Intelligent Control of Redundant Manipulator in an Environment with Obstacles )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
장애물이 있는 환경하에서 여유자유도 로보트의 지능제어 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
장애물이 있는 환경하에서 여유자유도 로보트의 지능제어 방법
전기학회논문지
1992 .05
신경 회로망을 이용한 로보트의 동력학적 시각 서보 제어 ( Dynamic Visual Servo Control of Robot Manipulators Using Neural Networks )
전자공학회논문지-B
1992 .10
신경 회로망을 이용한 로보트의 동력학적 시각 서보 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Redundant 매니퓰레이터의 force 제어를 위한 신경 회로망 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
신경회로망에 의한 로보트 동역학 제어에 관한 연구 ( A Study on Dynamic Robot Control by Neural Network )
한국통신학회논문지
1992 .09
다층 신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by Using Multilayer Neural Network )
한국통신학회논문지
1991 .11
형태제어에 기초한, 여유자유도를 갖는 로보트 머니퓰레이터의 여유 자유도 이용에 관한 연구
전기학회논문지
1992 .04
신경컴퓨터 ( Neural Network ) 를 이용한 로보트 제어
한국통신학회지(정보와통신)
1992 .11
로보트 운동을 위한 신경회로망 제어구조의 설계
전기학회논문지
1992 .04
신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치 오차의 개선 ( Improvement of position Error for Robot Manipulators Using neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Redundant 매니풀레이터의 Force 제어를 위한 신경회로망 제어기 ( Force Controller of the Redundant Manipulator Using neural network )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
신경 회로망을 이용한 로보트의 장애물 회피에 관한 연구 ( A Study on the Obstacle Avoidance of Robot Manipulator by Using a Neural Network Algorithm )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
여유자유도 유연 매니퓰레이터의 위치제어
한국생산제조학회지
2001 .06
신경회로망과 EP를 이용한 로보트 Arm 의 최적 경로 계획 ( Optimal Path Planning of a Redundant Manipulator Using a Neural Network and EP )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
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