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단일 카메라를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
단일 카메라를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
이동로봇의 자기 위치추정 기술
로봇과 인간
2005 .01
이동로봇의 위치 인식 기술
한국통신학회지(정보와통신)
2004 .10
전 방향 단일 카메라를 이용한 이동로봇의 위치 정보 생성 알고리즘 개발
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .10
단일카메라기반의 로봇 위치추정
대한전자공학회 학술대회
2008 .06
이동로봇의 마커인식을 통한 비전시스템기반 안정화 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
USB 카메라와 초음파 센서를 기반으로 한 이동 로봇의 위치 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
실시간 다중이동물체 추적을 통한 이동로봇의 위치개선
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2007 .11
단일 카메라를 이용한 이동 로봇의 위치 추정과 주행 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .07
자기 위치 인식을 위한 이동 로봇의 기본 움직임 결정 방법에 관한 연구
한국멀티미디어학회 학술발표논문집
2008 .05
이동 로봇 위치 추정 시뮬레이션 툴킷
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .04
이동물체의 기하학적 위치정보를 이용한 자율이동로봇의 위치추정
한국지능시스템학회 논문지
2004 .07
이동 로봇의 행동결정을 위한 특징점 매칭 기술
한국멀티미디어학회 학술발표논문집
2008 .11
단일 카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
다중 로봇의 위치 추정 기술
로봇과 인간
2007 .11
이동로봇의 실시간 궤적제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
GPS와 지자기 센서를 이용한 외부환경에서의 이동로봇 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2004 .10
WSN 위치 정보를 이용한 군집이동로봇의 포메이션 이동
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
RFID 시스템 기반 다수 이동 로봇 인식 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
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