홉필드 신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 최적 시간 경로 계획 ( Planning a Time-optimal Path for Robot Manipulator Using Hopfield Neural Network )

조현찬 ,  김영관 ,  전홍태 외 1명

전자공학회논문지

1990 .09

신경회로망을 이용한 여유 자유도 로보트의 시각 제어에 관한 연구 ( A Study on the Visual Control of Redundant Manipulator Using Neural Network )

정우태 ,  권성규 ,  박영수 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

EPS 타입이 스티어링 성능에 미치는 영향

유충준

한국기계기술학회지

2013 .01

최적경로탐색문제를 위한 인공신경회로망

김욱 ,  박영문

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

기계적 로보트팔을 위한 최적 경로 설계 ( Optimum Path Planning for Mechanical Manipulators )

김태산 ,  배준경 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1988 .07

기계적 로보트팔을 위한 최적 경로 설계

김태산 ,  배준경 ,  박종국

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .07

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적 제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by using neural network )

안덕환 ,  양태규 ,  이상효

한국통신학회논문지

1991 .07

비선형 EPS 수치모델의 적용성에 관한 연구

천병식 ,  이수덕 ,  임해식 외 1명

대한토목학회 학술발표회 논문집

1997 .10

EPS성토공법의 장기거동 관측 사례

정종홍 ,  김홍종 ,  최영철 외 1명

한국지반신소재학회 학술발표회

2011 .04

EPS 의 거동 예측 모델에 관한 실험적 연구

천병식 ,  임해식

지반(한국지반공학회지)

1996 .10

DFSS 기법을 이용한 EPS 소음/진동 인자 분석 및 강건 설계 방안

정태구 ,  조기순 ,  정봉구 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치 오차의 개선 ( Improvement of position Error for Robot Manipulators Using neural Network )

김정도 ,  정동근 ,  최준성 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Redundant 매니퓰레이터의 force 제어를 위한 신경 회로망 제어기

이기응 ,  조현찬 ,  전홍태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

EPS 조각의 재활용

김영진 ,  홍승서

대한토목학회 학술대회

2002 .11

EPS 조각의 재활용

김영진 ,  홍승서

대한토목학회 학술대회

2002 .11

신경회로망에 의한 최적제어

박동환 ,  윤중선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

2007년도 EPS의 환경부하분석

한국발포스티렌재활용협회

환경사랑

2007 .01

EPS 거동 예측 모델의 적용성에 대한 연구

천병식 ,  유한규 ,  임해식

지반(한국지반공학회지)

1996 .12

신경 회로망을 이용한 로보트의 장애물 회피에 관한 연구 ( A Study on the Obstacle Avoidance of Robot Manipulator by Using a Neural Network Algorithm )

조용재 ,  정낙영 ,  한창수

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어 ( Visual tracking control of robot manipulator using neural network )

김경민 ,  홍제혁 ,  서삼준 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01