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표식 인식 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
The Development of the Landmark Tracking System
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
The Development of the Landmark Tracking System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Artificial Landmark Design and Recognition for Localization
로봇학회 논문지
2008 .06
이동 로보트의 자세 측정을 위한 표식 인식 시스템의 개발
전기학회논문지
1993 .05
신경회로망을 이용한 실내환경에서의 주행표식인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
실내 이동 로봇을 위한 자연 표식과 인공 표식을 혼합한 위치 추정 기법 개발
로봇학회 논문지
2016 .12
이동로봇의 저비용 위치추정을 위한 효율적인 인공표식 배치기법
전기전자학회논문지
2013 .12
이동 로봇을 위한 컬러 표식 기반 자기 위치 추정 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .09
무인화 관망 갱생 로봇을 위한 인공표식 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
실내 주행 이동 로봇을 위한 컬러 이미지를 이용한 표식점 위치 측정 방법
전기학회논문지
1996 .02
이동 로봇의 위치추정을 위한 인공 표식의 설계 및 추출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
천장 부착 컬러 표식을 이용한 이동로봇의 자기위치추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
천장 부착 컬러 표식을 이용한 이동로봇의 자기위치추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
ITS 적용을 위한 Landmark의 인간공학적 설계에 관한 연구 ( Research of Human Factor Design for Landmark in Intelligent Transport Systems )
대한인간공학회 학술대회논문집
1999 .01
Landmark Point와 스마트폰을 활용한 실내 방향 정보 제공 시스템 제안
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
확장형 규칙 표식 언어 설계 원리 및 응용
한국지능정보시스템학회 학술대회논문집
2002 .05
Designation and Management of National Historic Landmarks in the United States
ARCHITECTURAL RESEARCH
2004 .06
표식으로서의 표장 - 구성과 기능을 중심으로 -
발명특허
2002 .01
칼라 영상을 이용한 FMS Landmark의 인식
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
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