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Abstract
1. 서론
2. 이동 로보트의 자세 추정 방법
3. 표식 인식 시스템
4. 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌
저자소개
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표식 인식 시스템의 개발 ( Development of Landmark Tracking System )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
표식 인식 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
센서 데이터 융합을 이용한 이동 로보트의 자세 추정 ( The Posture Estimation of Mobile Robots Using Sensor Data Fusion Algorithm )
대한기계학회 논문집
1992 .11
이동로봇의 실시간 자세 추정을 위한 센서 시스템의 개발 ( Development of a Sensor System for Real - Time Posture Measurement of Mobile Robots )
대한기계학회 논문집
1993 .09
영상정보를 이용한 자율 이동 / 작업로보트의 자세측정 ( Pose Measurement of a Mobile / Task Robot using a Visual Information )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
이동 로봇을 위한 컬러 표식 기반 자기 위치 추정 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .09
실내 주행 이동 로봇을 위한 컬러 이미지를 이용한 표식점 위치 측정 방법
전기학회논문지
1996 .02
이동 로봇의 위치추정을 위한 인공 표식의 설계 및 추출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Artificial Landmark Design and Recognition for Localization
로봇학회 논문지
2008 .06
이동로보트를 위한 음성인식에 관한 연구 ( A Study on Thd Speech Recognition for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1996 .07
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
패턴 인식에 의한 이동 로보트의 주행에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
패턴 인식에 의한 이동 로보트의 주행에 관한 연구 ( A Study on Locomotion of a Mobile Robot by a Pattern Recognition )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
이동 로보트의 계단 크기 인식 기법 개발 ( The Stair Size Recognition Method for the Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동 로보트의 계단 크기 인식 기법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
이동로보트의 위치평가 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
실내 이동 로봇을 위한 자연 표식과 인공 표식을 혼합한 위치 추정 기법 개발
로봇학회 논문지
2016 .12
Structured Light을 이용한 이동 로보트의 3차원 환경인식 ( Recognition of 3-Dimensional Environment for a Mobile Robot Using Structured Light )
전자공학회논문지
1989 .07
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