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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국제학술편]
발행연도
1992.10
수록면
419 - 424 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1992

Nonlinear Model Predictive Control of Chemical Reactors
Jongku Lee ,  Sunwon Pa ,  k 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
Nonlinear Model Predictive Control of Chemical Reactors
Jongku Lee ,  Sunwon Pa ,  k 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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A robust nonlinear predictive control strategy using a disturbance estimator is presented. The disturbance estimator is comprised of two parts: one is the disturbance model parameter adaptation and the other is future disturbance prediction. RLSM(recurrsive least square method) with a forgetting factor is used to determine the uncertain disturbance model parameters and for the future disturbance prediction, future process outputs and inputs projected by the process model are used. The simulation results for chemical reactors indicate that a substantial improvement in nonlinear predictive control performance is possible using the disturbance estimator.

목차

Abstract
Introduction
Review of Nonlinear Model Predictive Control
Disturbance Estimator
Examples and Simulation
Conclusions
Literature Cited

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