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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 218 - 223 (6page)
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This paper describes a learning method of neural network controllers. The learning method improves the performance of indirect learning mechanism in the neuro-control of nonlinear systems. To precisely identify dynamic characteristics of the plant by utilizing a limited prior information we propose a new energy function which takes advantage of the proportional relationship between outputs of the plant and those of neural networks.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 신경회로망의 학습 알고리즘
3. 시스템의 제어구조
4. 모의실험
5. 결론
참고문헌
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