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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
680 - 685 (6page)

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Solar arrays and antennas of the satellite are usually stowed within the dimensions of the launch-vehicle fairing and deployed in the orbit. To solve such multibody dynamic problems, differential equations and algebraic equations are simultaneously solved, and special solution techniques are required. In this paper, Lagrange multipliers associated with the constraints are iteratively computed by monotonically reducing an appropriately defined constraint error vector, and the resulting equation of motion is solved by a well-established ODE technique. Deformable bodies as well as rigid bodies are treated, and applications to satellite solar arrays are explained.

목차

Abstract
1. 서론
2. 강체로 구성된 다물체 시스템의 동역학적 해법
3. 연체로 구성된 다물체 동역학 해법
4. 결론
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