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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험적 결과
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
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제어로봇시스템학회 논문지
1995 .09
DSP를 이용한 CAN 기반 이동로봇 제어기 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
DSP 영상 처리와 초음파 센서를 기반으로 한 이동 로봇 제어
대한전자공학회 학술대회
2000 .11
DSP 영상처리와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇 구현
대한전자공학회 학술대회
2000 .06
A Real-Time Velocity Control of Robot Manipulator with Eight Joint Based on DSPs
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
DSP를 이용한 로보트 실시간 제어기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
Service Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .02
객체 지향적 슬레이브 로봇들로 구성된 홈서비스 로봇 시스템의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
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대한전자공학회 학술대회
2000 .06
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2006 .11
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Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
유아를 위한 개인용 감성로봇의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
32 비트 DSP 를 사용한 로보트 제어기의 개발 ( Robot Controller With 32-Bit DSP Chip )
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1991 .01
A Robust Adaptive Control of Dual Arm Robot with Eight-Joints Based on DSPs
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .12
DSP 를 이용한 다축제어기 개발 및 로봇 제어 시스템에의 응용
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
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