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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. Cart Pole 시스템
3. PID 제어기
4. 퍼지 게인 스케쥴링
5. 하이브리드 퍼지 제어기
6. 모의실험
7. 결론
참고문헌
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하이브리드 퍼지 게인 스케쥴링 PID 제어기를 이용한 Cart Pole 시스템의 제어 ( Control of Cart Pole System Using Hybrid Fuzzy Gain Scheduling PID Controller )
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
Cart Pole 자세제어를 위한 선형모델 추종형 신경망 제어기의 설계
대한전자공학회 학술대회
1994 .11
복합형 퍼지-PID 제어기의 자동동조에 관한 연구
조명·전기설비
1996 .02
카트-폴 균형 문제를 위한 실시간 강화 학습
한국인터넷방송통신학회 논문지
2010 .01
퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구
대한조선학회 논문집
2017 .04
카트형 역진자 시스템에 대한 PID제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
최적 극배치를 이용한 2관성 공진계의 PID 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
Fuzzy PID 제어기 설계 및 구현
융합신호처리학회 논문지
2005 .01
CART 알고리즘과 하이브리드 학습을 통한 뉴로-퍼지 시스템과 응용
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
퍼지PID제어를 이용한 추종 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
퍼지 PID 제어를 이용한 추종 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .07
퍼지 PID제어를 이용한 추종 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
부하주파수 제어를 위한 새로운 퍼지 PID 제어기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
적응형 PID 제어기를 이용한 비선형 시스템 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .01
예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
Intelligent Fuzzy PID 제어 알고리즘을 이용한 실시간 OS 기반 복강경 수술 로봇의 위치 제어 성능 강화에 관한 연구
전기학회논문지
2008 .03
적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어
한국정보통신학회논문지
2015 .11
하이브리드 제어기를 이용한 서보 전동기의 위치제어
융합신호처리학회 논문지
2009 .01
비선형 시스템을 고려한 퍼지-PID 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
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