자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구

김홍만 ,  허문녕 ,  한송이 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

신경회로망을 이용한 비젼기반 자율주행차량의 횡방향제어

김영주 ,  이경백 ,  김영배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

무인자동차의 안정성 기반 자율주행 알고리즘 및 3차원 그래픽 시뮬레이션 연구

조영완

전기전자학회논문지

2010 .12

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

자율주행차량의 연구동향

임영철 ,  류영재

전기의세계

1996 .05

자율 주행 차량의 성능 평가를 위한 모니터링 시스템

김혜경 ,  민경득 ,  김영철

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

자율주행차량을 위한 V2X 통신 시스템 필요성

주형종 ,  권영호

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계

문용준 ,  김남우 ,  최지환 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

자율주행차 시험평가 방법에 관한 연구

김봉주 ,  김봉섭 ,  이선봉

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

[특집] 자율주행차량의 개발 동향

한민홍 ,  노광현

오토저널

1998 .12

5G가 열어가는 자율주행 세상

박상우 ,  이석원 ,  이종식

방송과 미디어

2019 .01

[특집] 자율주행 차량 제어

한민홍 ,  문순환

오토저널

1996 .06

이동로봇의 자율주행을 위한 주행정보 생성 시스템

김종희 ,  박용운 ,  김은태 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

자율주행기술

권인소

기계저널

2011 .03

자율주행기술

이주장 ,  김현진 ,  이민철 외 3명

기계저널

2007 .11

자기거리계를 이용한 자율주행시스템의 개발

김근모 ,  유영재

한국지능시스템학회 논문지

2007 .06

머신비젼 기반의 자율주행 차량을 위한 카메라 교정

이문규 ,  안택진

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .09

C-ITS를 활용한 자율주행 시대 ITS의 발전방향 연구

이주영 ,  김수지 ,  고은정 외 1명

교통기술과정책

2018 .12

레벨4 이상의 자율주행자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구

송유승 ,  민경욱 ,  최정단

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

자기센서 기반 자율주행차량의 도로방향 인식

柳泳材 ,  金義善 ,  金明俊 외 1명

전기학회논문지 D

2003 .09