이동로봇을 위한 OFF-LINE Area Filling 알고리즘 ( An OFF-LINE Area Filling Algorithm for Mobile Robot )

현웅근 ,  김경한 ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

1997 .07

이동 로봇을 위한 온라인 센서 교정 방법

김성도 ,  유원필 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

다중이동로봇을 위한 온라인 경로계획 ( On-Line Path Planning for Multiple Mobile Robots )

김도윤 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어

안재국 ,  정슬

전자공학회논문지-SC

2011 .01

다중 이동 로봇 시스템의 온라인 스케쥴링을 위한 프로토콜에 대한 연구

유동현 ,  정명진

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1999 .03

이동 로봇의 경로계획 및 제어

이우송 ,  강언욱 ,  원종대 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

이동 로봇의 경로계획 및 제어

황원준 ,  원종범 ,  정성원 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

이동 로봇의 균형 특성 해석

이다운 ,  오상희 ,  곽송이 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

이동 로봇의 설계와 생산

오세훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

교육용 이동로봇 제어시스템 설계

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

직사광선의 2D 영상을 이용한 이동로봇의 이동물체 추적 알고리즘 ( A Moving Target Tracking Algorithm for a Mobile Robot Based on a 2D Image of a Line Light )

임호 ,  한헌수 ,  홍민철

전자공학회논문지-SC

2000 .07

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

이동로봇의 동적 경로계획

이우송 ,  오세봉 ,  안용근 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

이동 로봇을 위한 궤적 계획 방법

정일호 ,  임준홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

이동로봇을 위한 실시간 항법 알고리즘 ( A Real-Time Navigation Algorithm for Mobile Robot )

차영엽 ,  권대갑

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발

이상훈 ,  이종년 ,  조준우 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

Localization for Mobile Robot Using Vertical Lines

Chang-Hun Kang ,  Hyunsik Ahn

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

라인 세그먼트를 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정

강창훈 ,  안현식

대한전자공학회 학술대회

2003 .07

이동 로봇의 경로계획 및 장애물회피 제어

심병균 ,  원종범 ,  정성원 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04