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이용수
1997
ABSTRACT
1. 서론
2. 로봇 및 작업 환경 모델링
3. Area filling 알고리즘의 framework
4. 충돌회피 경로 계획 알고리즘
5. track point 생성 및 scanning알고리즘
6. 결과 및 검토
7. 결론
참고문헌
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이동로봇을 위한 OFF-LINE Area Filling 알고리즘 ( An OFF-LINE Area Filling Algorithm for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1997 .07
이동 로봇을 위한 온라인 센서 교정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
다중이동로봇을 위한 온라인 경로계획 ( On-Line Path Planning for Multiple Mobile Robots )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
전자공학회논문지-SC
2011 .01
다중 이동 로봇 시스템의 온라인 스케쥴링을 위한 프로토콜에 대한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1999 .03
이동 로봇의 경로계획 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
이동 로봇의 경로계획 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
이동 로봇의 균형 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
이동 로봇의 설계와 생산
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
교육용 이동로봇 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
직사광선의 2D 영상을 이용한 이동로봇의 이동물체 추적 알고리즘 ( A Moving Target Tracking Algorithm for a Mobile Robot Based on a 2D Image of a Line Light )
전자공학회논문지-SC
2000 .07
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
이동로봇의 동적 경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
이동 로봇을 위한 궤적 계획 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
이동로봇을 위한 실시간 항법 알고리즘 ( A Real-Time Navigation Algorithm for Mobile Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
Localization for Mobile Robot Using Vertical Lines
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
라인 세그먼트를 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정
대한전자공학회 학술대회
2003 .07
이동 로봇의 경로계획 및 장애물회피 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
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