하나의 카메라를 이용한 이동로봇의 이동물체 추적기법

한영준 ,  한헌수

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .12

이동로봇을 위한 OFF-LINE Area filling 알고리즘

현웅근 ,  김경한 ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

1997 .06

이동로봇을 위한 OFF-LINE Area Filling 알고리즘 ( An OFF-LINE Area Filling Algorithm for Mobile Robot )

현웅근 ,  김경한 ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

1997 .07

목표 추적을 위한 이동로봇 제어기 설계

이성온 ,  조영조 ,  유범재 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

비젼시스템을 이용한 이동로봇의 이동물체 추적에 관한 연구

전재현 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

실시간 영상 분석에 의한 이동 물체 추적

구상훈 ,  이은주

한국산업정보학회 학술대회논문집

2003 .11

이동 로봇 추적을 위한 스테레오 영상기반 퍼지 추적제어

민현홍 ,  유동상 ,  김용태

한국지능시스템학회 논문지

2012 .04

평균 이동 알고리즘을 이용한 영상기반 물체 추적

김종훈 ,  이대우 ,  조겸래

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2006 .04

모바일 로봇의 영상추적 제어 알고리즘 개발

고석조 ,  김휘동 ,  백운보 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 궤적추적제어

정경규 ,  심병균 ,  신행봉 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

이동 로봇용 안드로이드 기반 비전 추적 시스템

유선진 ,  윤창용

한국지능시스템학회 논문지

2017 .08

Model Predictive Tracking Control of Wheeled Mobile Robots

Yu Gao ,  Kil To Chong

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

이동로봇의 자기위치인식과 객체추적을 위한 알고리듬

우재현 ,  류경 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

동영상내에서 이동 물체 추적에 관한 연구

양환석 ,  김종민

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2005 .05

다수의 물체가 이동하는 환경에서 선택된 물체의 추적기법

김준석 ,  송필재 ,  차형태 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

다수의 물체가 이동하는 환경에서 선택된 물체의 추적기법

김준석 ,  송필재 ,  차형태 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

실내 환경에서의 이동로봇의 자기위치추정을 위한 영상 추적 시스템

홍윤기 ,  천효석 ,  박승규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

비젼 정보를 이용한 이동 자율로봇의 물체 추적에 관한 연구

강진구 ,  이장명

한국컴퓨터정보학회논문지

2008 .03

평균 이동 알고리즘을 이용한 영상기반 실내 물체 추적

김종훈 ,  이대우 ,  조겸래

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .08

신경회로망을 이용한 물체 추적에 관한 연구

육창근 ,  문옥경 ,  차의영

한국정보과학회 학술발표논문집

1998 .10