지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. 서론
2. 힘 반향 조이스틱
3. 힘 반향 알고리즘
실험 및 결과
결론 및 추후 연구 방향
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
이동 로보트 제어를 위한 힘 반향 조이스틱 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on Force Reflection Joystick Algorithm for Controlling Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1997 .07
이동로봇의 원격제어를 위한 힘 반향 조이스틱의 개발
한국지능시스템학회 논문지
2003 .02
이동로봇의 원격제어를 위한 힘 반향 조이스틱의 개발
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2002 .12
전자조이스틱 힘반향 시스템 설계 및 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
힘 반향 조이스틱을 이용한 원격 재활 보조용이동 로보트의 제어 기법에 관한 연구
전자공학회논문지-IE
2003 .12
필드로봇을 위한 힘 반향 조이스틱 개발
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
필드로봇을 위한 힘 반향 조이스틱 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
모바일 로봇의 효율적 제어를 위한 힘반영 전자 조이스틱
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2005 .12
힘 반향 조이스틱을 이용한 햅틱 인터페이스
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .12
힘 반영 조이스틱을 위한 힘 구현 방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2006 .12
스케줄링 기법을 적용한 힘 반향 조이스틱의 제어 알고리즘 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
힘 반향 조이스틱을 이용한 4 자유도 슬레이브 시스템의 힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
단일 홀센서 힘반영 조이스틱을 이용한 모바일 로봇 원격제어
로봇학회 논문지
2006 .09
Force Reflection을 이용한 이동로봇 원격제어
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
힘 반향 조이스틱만을 이용한 비자율주행 이동로봇의 원격 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
조이스틱제어 및 음성으로 제어되는 휠체어의 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
햅틱 조이스틱과 힘센서를 이용한 산업용 로봇의 티칭방법
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
조이스틱제어 및 음성으로 제어되는 휄체어의 연구 ( Study of the Wheelchair controlled by Joystick and Voices )
대한전자공학회 학술대회
1988 .07
0