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역감 전달 조이스틱 장치의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
조이스틱을 이용한 안전한 PIN 입력 시스템의 설계 및 구현
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
효율적인 원격제어를 위한 햅틱 조이스틱의 포스 피드백
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
전동휠체어 조이스틱에 사물인터넷 기술을 적용한 스마트기기 제어
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2016 .11
전동휠체어용 미니 조이스틱 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
센서를 이용한 다관절 웨어러블 조이스틱의 근피로도 측정에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
병렬펌프 시험을 위한 조이스틱 상태구성
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2021 .11
형상 조절이 가능한 3D 모델링 프로그램을 이용한 개인 맞춤형 휠체어 조이스틱 홀더 제작
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
6 축 노브형 조이스틱을 이용한 로봇의 티칭
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
동작분석시스템을 활용한 특수목적기계 조이스틱 조정장치의 근골격계 위험성 분성에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
임피던스 제어를 활용한 센서리스 조이스틱 시스템의 조향감 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자기장 센서를 이용한 웨어러블 조이스틱 장치의 개발
한국산학기술학회 논문지
2021 .01
근전도 측정을 활용한 특수목적기계 조이스틱 제어장치가 운전자에 미치는 근골격계 위험성에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
A Study on Intuitive Configuration of Joystick for Operator in Flattening Task of Field Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
소방관 근력지원용 유압 매니퓰레이터 조작장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
무인차량 원격주행제어를 위한 힘반향 햅틱제어 기술에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2018 .12
Guidance 힘 반향 햅틱 렌더링을 위한 판각 동작의 힘-위치 시계열 데이터 분류 및 학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
컨볼루션을 이용한 전자 유압 시스템의 피크압력 저감 제어 연구
드라이브·컨트롤
2019 .09
조이스틱을 이용한 ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
힘센서 기반 로봇 제어 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
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