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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
참고문헌
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전자조이스틱 힘반향 시스템 설계 및 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
스케줄링 기법을 적용한 힘 반향 조이스틱의 제어 알고리즘 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
힘 반향 조이스틱을 이용한 4 자유도 슬레이브 시스템의 힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
햅틱 조이스틱과 힘센서를 이용한 산업용 로봇의 티칭방법
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
모터/브레이크 하이브리드 구동기를 이용한 1자유도 힘반향 조이스틱의 햅틱 실험
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
힘 반영 조이스틱을 위한 힘 구현 방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2006 .12
이동로봇의 원격제어를 위한 힘 반향 조이스틱의 개발
한국지능시스템학회 논문지
2003 .02
이동로봇의 원격제어를 위한 힘 반향 조이스틱의 개발
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2002 .12
필드로봇을 위한 힘 반향 조이스틱 개발
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
필드로봇을 위한 힘 반향 조이스틱 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
효율적인 원격제어를 위한 햅틱 조이스틱의 포스 피드백
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
이동 로보트 제어를 위한 힘 반향 조이스틱 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1997 .06
이동 로보트 제어를 위한 힘 반향 조이스틱 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on Force Reflection Joystick Algorithm for Controlling Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1997 .07
햅틱인터페이스 기반 콘트롤러
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2010 .04
햅틱 인터페이스 기술 동향
한국정보기술학회지
2010 .12
햅틱 렌더링 기술과 응용 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .11
굴삭기 구동을 위한 햅틱 장치 설계와 힘 반향 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
2 자유도 햅틱 yawing 조이스틱을 이용한 지능적 네비게이션 알고리즘 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2003 .02
ER 유체를 이용한 3 자유도 햅틱 장치의 힘 반향 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2005 .11
힘 반향 조이스틱을 이용한 원격 재활 보조용이동 로보트의 제어 기법에 관한 연구
전자공학회논문지-IE
2003 .12
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