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Inertial Measurement Unit를 이용한 초음파 로봇의 자세 제어에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
Estimation of Inertial Measurement Unit based 3D Localization
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Orientation Estimation of a Magnetic Capsule using Inertial Measurement Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
관성센서를 활용한 고령자의 동적 일상생활행동 인식 방법에 대한 기초연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .10
Activity Recognition for Infant Health Care Based on Wireless Inertial Measurement Unit Motion Data
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
Comparison of golf putting performance parameters in different distances using inertial measurement unit sensors
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
동작 검출을 위한 관성센서 모듈 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
관성센서를 이용한 보행 중 관절각 정확도
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Application of Visual Inertial Odometry for Pose Estimation of a Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
측정 불확실성 하에서의 자기-관성 통합을 위한 불변 확장 칼만 필터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Development of Gait Measurement System Combined with IMU and Loadcell Insole: A Pilot Study
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .09
Development of an upper limb symmetric movement device based on inertial measurement units
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
상대가속도 적분을 통한 IMU 기반 신체 관절각과 상대위치 동시 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
운동 분류기를 이용한 지상 항체의 상황 적응 관성 항법 시스템 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .08
LSTM을 이용한 IMU(Inertial Measurement Unit)의 디노이징 기법
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
관성측정장치를 이용한 보행거리 측정 시스템 개발
재활복지공학회논문지
2015 .05
열차 위치검지시스템의 관성센서 노이즈 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
인공신경망을 활용한 단일 IMU 센서 기반 다관절 각도 예측
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
관성센서 기반 관절각 추정시 센서가속도의 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
A Minireview on Inertial Microfluidics Fundamentals: Inertial Particle Focusing and Secondary Flow
BioChip Journal
2019 .01
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