관성센서 기반 관절각 추정시 센서가속도의 영향

전태형 ,  최미진 ,  이성범 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

역동역학을 사용하지 않는 IMU 및 힘판 신호기반 관절토크 추정용 신경망 모델의 비교

이창준 ,  이정근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

지자기센서를 사용하지 않는 6 축 IMU 신호기반 3 차원 관절각 추정을 위한 순환신경망

이창준 ,  김지훈 ,  이정근

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Recurrent Neural Network for Wearable IMU Signal-based Estimation of Lower-limb Joint Torque During Squat

Chang June Lee ,  Jung Keun Lee

대한인간공학회 학술대회논문집

2023 .05

인공신경망을 활용한 로봇의 관절 각도에 따른 자가충돌 예측 기술

김동환 ,  임묘택 ,  이이수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Kalman Filter for 3D Joint Angle Estimation Based on 6-axis IMU Signals Without a Magnetometer

Chang June Lee ,  Jung Keun Lee

대한인간공학회 학술대회논문집

2023 .05

Multi-rate Vehicle Side Slip Angle Estimation Using Low-cost GPS/IMU

Sung Bong Hong ,  Chang Mook Kang ,  Seung-Hi Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

기구학적 구속조건을 사용한 관성센서 기반 조인트 각도 추정

전태형 ,  이정근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

IMU 센서의 오차 성분이 고각 및 방위각 추정 정확도에 미치는 영향

이창준 ,  이정근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Development and Evaluation of CNN Model for Gait Analysis and Prediction System of Artificial Legs Using Inertial Measurement Unit

Jong Un Kim ,  Hyeon Seok Cho ,  Hyeong Ju Jun 외 3명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2020 .11

A Recurrent Neural Network for 3D Joint Angle Estimation based on Six-axis IMUs but without a Magnetometer

이창준 ,  김우재 ,  이정근

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2023 .04

Gait phase recognition of level ground walking using wearable IMU sensors

Samuel Mekonnen Baye ,  Seokhwan Jeong

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

딥러닝 기반 IMU 자세추정

최태환 ,  신은수 ,  남우철

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

IMU 에서의 지자기센서 신호 대신 관절가속도 정보를 이용하는 구속된 두 강체간의 3 차원 상대자세 추정용 순환 신경망

박지훈 ,  이창준 ,  이정근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Position and Angle Estimation of a Magnetic Robot using Artificial Neural Network

Stevanus Da ,  win ,  Chang-Sei Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

깊은 신경망을 이용한 IMU센서 기반 행동인식

김정균 ,  이강복 ,  홍상기

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

IMU 센서 기반 지형 및 속도변화에 강인한 GAIT Phase Detection 알고리즘 개발

김준현 ,  장재필 ,  신동빈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

IMU 센서를 이용한 가속도 기반의 변위 측정 알고리즘 연구

고명섭 ,  권아영 ,  김다영 외 1명

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2022 .05

LSTM 망 적용을 통한 가속조건에서의 IMU 기반 자세추정 성능향상

이창준 ,  최지석 ,  이정근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

자율주행 드라이빙 시뮬레이터용 IMU 센서 에뮬레이터

이재운 ,  박동혁 ,  원종훈

한국ITS학회 논문지

2024 .02