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이용수
1. 서론
2. 방법
3. 결과
4. 고찰 및 결론
REFERENCES
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수직 지면 반력 데이터와 탄성각 보행 모델 시뮬레이션을 이용한 수평 지면 반력 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
관성센서 기반 관절각 추정시 센서가속도의 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Wireless Wearable GRF Sensing System for Continuous Measurements
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .03
Accuracy of Joint Angle Prediction in Human Whole Body with Motion Analysis System using Inertial/Magnetic Measurement Units
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
관성센서를 이용한 보행 중 관절각 정확도
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
착용형 지면 반력 측정 시스템을 위한 압력 중심 추정 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Inertial Motion Sensing-Based Estimation of Ground Reaction Forces during Squat Motion
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .04
관성센서 및 로드셀을 이용한 역동역학 기반 보행분석 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
보행 동역학 상관관계를 활용한 단일 손목 관성센서 기반 지면반력 추정 방법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
하반신 마비환자용 동력보행보조기의 보행 단계 구분을 위한 지면반력센서 개발
재활복지공학회논문지
2019 .05
인공신경망을 활용한 단일 IMU 센서 기반 다관절 각도 예측
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
관성측정장치를 이용한 보행거리 측정 시스템 개발
재활복지공학회논문지
2015 .05
동작 검출을 위한 관성센서 모듈 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
보행속도 변화를 고려한 관성센서 기반의 실시간 발-지면 접촉검출 알고리즘 개발 및 성능평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
관성센서 기반의 보행자 측면 움직임 특성을 이용한 보행의도 파악 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
워크봇의 주기적 보행운동 중 지면반발력
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
수직 지면반발력 측정을 위한 인솔센서 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Estimation of Inertial Measurement Unit based 3D Localization
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Gait phase recognition of level ground walking using wearable IMU sensors
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
지면 반력 센서와 EC 모터 기반의 족하수 현상 방지용 보행 보조기구 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
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