슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 유압 서보 시스템의 반력 추정

차금강 ,  윤성민 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

슬라이딩 섭동 관측기 기반 유압로봇의 섭동과 반력 비교 실험

서준혁 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Evaluation of a Possibility of Estimation of Reaction Force of Simple Hydraulic System using Sliding Perturbation Observer

Hyun-Cheol Lee ,  Keum Gang Cha ,  Min Cheol Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 슬라이딩 모드 제어기 설계 및 응용

이민철 ,  서준혁 ,  정민규 외 1명

제어로봇시스템학회지

2018 .06

Sliding Perturbation Observer Based Compliance Control of Robot Manipulator

바오위롱 ,  왕졔 ,  류현재 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

확장된 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 관절 부하 관측기

김형우 ,  이재경 ,  이혁진 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

슬라이딩 모드 관측기와 제어기의 유압시스템 응용

이일영

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2017 .05

SMC를 활용한 유압시스템의 응답 특성 향상을 위한 연구

정황훈 ,  박세창 ,  윤종일 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2018 .11

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 자동문 시스템의 안정성 개선

김기두 ,  원서연 ,  김민성 외 2명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

SMCSPO based Force Estimation for a Hydraulic Cylinder

Wang Jie ,  Ka ,  am Dad 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

슬라이딩 섭동 관측기 기반 유압로봇을 활용한 원격 파괴 실험

서준혁 ,  이민철

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .05

슬라이딩 모드 관측기를 적용한 자동문의 성능개선

김기두 ,  원서연 ,  김희식

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

강건 유한 시간 안정성 기반 외란 추정을 위한 주입항 적응 규칙을 이용하는 적응형 슬라이딩 모드 관측기

송태준 ,  이종민 ,  오광석 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2020 .08

자율주행차량의 횡방향제어를 위한 슬라이딩 관측기 기반 슬라이딩 모드제어기

송문형 ,  김창일 ,  이광수 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

슬라이딩 모드 관측기를 활용한 전동기의 부하 토크 추정 및 채터링 저감

이현준 ,  이주원 ,  하정익

전력전자학회 학술대회 논문집

2022 .07

슬라이딩 모드 제어와 외란관측기를 통한 나노 쿼드콥터의 강인한 자세제어기

이석태 ,  린 르 탄 ,  박철우 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

슬라이딩 모드 외란 관측기를 사용한 동기탈조 검출 방법

장수영 ,  손영익

정보 및 제어 논문집

2018 .10

PID 슬라이딩 매니폴드를 이용한 적응형 섭동 추정기 기반 쿼드콥터의 강인 자세제어

이충현 ,  정한솔 ,  김동현 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

파라미터 오차에 따른 모델기반 센서리스제어와 슬라이딩모드 관측기를 이용한 센서리스제어 추정성능에 관한 연구

한준서 ,  김재연 ,  송희수 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

전기유압 서보시스템의 슬라이딩 모드 위치제어

허준영

드라이브·컨트롤

2021 .09