슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 유압 서보 시스템의 반력 추정

차금강 ,  윤성민 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 단순 유압 시스템의 반력 추정 평가

이현철 ,  차금강 ,  이민철

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

SMCSPO based Force Estimation for a Hydraulic Cylinder

Wang Jie ,  Ka ,  am Dad 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Reaction Force Estimation of 1 Link Robotic Manipulator Using Robust Control

Saad Jamshed ,  Ka ,  am Dad Kallu 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

원격해체 작업을 위한 유압 시스템의 SPO 기반 반력 추정 및 힘 반향 양방향 원격제어

차금강 ,  윤성민 ,  이민철

로봇학회 논문지

2017 .03

Robust Control of Electro-Hydraulic Load Simulator Using Sliding Mode Control with Perturbation Estimation

Hyeong-Ki Min ,  Hee-Jee Sung ,  Ji-Hoon Lee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Robust Hydraulic Position Control based on Uncertainty and Disturbance Estimation

Hee-Jee Sung ,  Ji-Hoon Lee ,  Hyeong-Ki Min 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Estimation Force of Master-Slave for the End Effector of Hydraulic Servo System Using SMCSPO

Ka ,  am Dad Kallu ,  Saad Jamshed Abbasi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

슬라이딩 섭동 관측기 기반 유압로봇의 섭동과 반력 비교 실험

서준혁 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

케이블형 운동 머신을 위한 강인 제어 알고리즘에 관한 연구

고석조 ,  윤성민 ,  백준영 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Sliding Perturbation Observer Based Compliance Control of Robot Manipulator

바오위롱 ,  왕졔 ,  류현재 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

A Study on an Adaptive Super-Twisting Sliding Mode Control Design with Perturbation Estimation

Minh-Thien T ,  an ,  Kyong-Hyon Kim 외 3명

동력시스템공학회지

2020 .04

Comparison and Estimation of Reaction Force of End Effector of 1-DOF Manipulator using PDSPO and SMCSPO without Sensor

Ka ,  am Dad Kallu ,  Wang Jie 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

End-Effector Reaction Force Estimation for Dual 7-DOF Robotic Arm by Using Sliding Perturbation Observer

Hamza Khan ,  Saad Jamshed ,  Dong Hyun Kim 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Fast Terminal SMC with SPO for Trajectory Tracking of Robot Manipulator for Nuclear Reactor Dismantlement

ChengQian Li ,  Jaehyung Kim ,  Min Cheol Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

슬라이딩 섭동 관측기 기반 유압로봇을 활용한 원격 파괴 실험

서준혁 ,  이민철

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .05

슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계

김인혁 ,  손영익

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .06

Development of Reinforcement Learning Assembly Algorithm Based on Estimated Reaction Force Using Sliding Perturbation Observer

Hyun Hee Kim ,  Hamza Khan ,  Young Jun An 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Fault Diagnosis of a Nonlinear Dynamic System Based on Sliding Mode

Wenxin Yu ,  Junnian Wang ,  Dan Jiang

Journal of Electrical Engineering & Technology

2018 .11

Robust Control Algorithm Research for Position Control of Industrial Robot Manipulators

김정호 ,  함자칸 ,  김재형 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07